A Cia. O GRITO surge em 2003 com alunos do Departamento de Artes Cênicas da ECA-USP, a partir de um grupo de estudo sobre dramaturgia, encenação e movimentos culturais brasileiros. Seu principal foco era as experimentações entre cena e texto tendo como provocador os operadores do teatro: Clovis Garcia, Jean-Pierre Ryngaert, Malu Pupo e Ingrid Koudela.

    As pesquisas majoritárias  da Cia versavam sobre o universo infanto juvenil, produzindo assim em 2003, sua primeira  peça, o Caso da Casa. Assim seguiram por diversos anos. Em 2010, o diretor da Cia o Grito foi contemplado com bolsa da FUNARTE e fez residência artística com dois grupos norte-americanos de teatro: a SITI Company de Nova York e a SandglassTheater de Vermont. Dessa residência surgiu projeto de intercâmbio Grécia/Brasil em 2011, apoiado pelo MINC. Junto dos grupos gregos de teatro, Kanigunda e O Ninho, e também na Universidade Aristotélica de Tessalônica foram ensaiadas as pesquisas Polifoniká e TaAnastenária dos gregos e Bumba Meu Boi e Capoeira dos brasileiros. No momento supracitado  já havia em repertório sete peças e o Projeto Tirando um Som. 

     Porém em 2015 há uma mudança relevante para a condução teatral da Cia o Grito, sua sede é transferida para a Casa Restaura-me, um núcleo de convivência de moradores em situação de rua localizado no centro de São Paulo, no Brás, o que traz um panorama totalmente diferente para a pesquisa e produção teatral do grupo. 

   Nesse contexto decidem criar o CONTA [MI] NAR [ELE] na qual promovem intervenções artísticas  pela Casa Restaura-me com os seus conviventes, mais tarde esse projeto seria contemplado pela Lei Aldir Blanc do Município de São Paulo.

   Seu objeto de pesquisa  é atualizado  promovendo grande intensidade para a existência do grupo, o que culmina na efetivação da 34º edição da Lei de Fomento ao Teatro da Cidade de São Paulo na qual Memórias e Desmemórias de uma São Paulo Precária é contemplado. 

    E é nesse contexto que a Cia encontra-se até hoje, com doze peças, oito projetos e muita vida, compondo a vasta história da Companhia O GRITO.